Det borde väl inte vara så svårt. Syntaxen för att ta bort saker med MySQL är
DELETE FROM tabell WHERE kolumn=värde
Så den kod du behöver för att få det säkert är något liknande:
DELETE FROM gästbok WHERE id=inlägget AND user='användare' LIMIT 1
Genom att inkludera user så slipper man att folk försöker ta bort inlägg som inte är ens egna också. Smidigt. Glöm inte att säkra från SQL-injections bara!